Hola,lo primero desconecta la batería.Saca la centralita de la moto,así trabajas mas cómodo.Ten mucho cuidado al sacar el EPROM,es muy fácil doblar o partir una de las patillas.Haz un poco de palanca con destornillador plano en cada lado,suave.Primero un poco de un lado,luego el otro...hasta que salga.Luego para insertar lo correctamente tiene unas muescas en el chip y la centralita que lógicamente deben coincidir.Fijate que todas las clavijas coincidan con los agujeritos de la centralita y lo metes.Conectar batería y dar le al mango!
Que EPROM y escape has pillado?